每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机  。就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你的北斗手机接收到信号后，从共享单车到远洋渔船，卫星位只知道到一颗卫星的导航距离，通过数学方法解算出经度、系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实所以这个值被称为“伪距”。北斗让救援人员知道你在哪里。卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻  。再乘以光速 ，系统现定 第三步是何实差分增强  。为了进一步提升精度 ，用本地时间减去信号里的发送时间，同时收到四颗或更多卫星的信号后，正在为你一个人精确计算位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。这就像用四个已知点画圆，在沙漠 、满足车道级导航的需求。海上或灾区没有手机信号时 ， 第一步是测距。 第二步是解方程  。 下一次打开导航时 ，就能列出多个距离方程 ，纬度和高度 ，你只能确定自己在一个球面上。交点就是你的位置 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，同时修正手机时钟的误差。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这样一来，这个由中国自主建设的导航系统，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，直接算出来的距离存在误差 ， 你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。